Não é possível cancelar o pagamento de boleto porque assim que a transação é concluída, o valor é repassado na hora pro recebedor (quem emitiu o boleto).
Recomendamos que você entre em contato com o recebedor e apresente o comprovante de pagamento para a possibilidade de ter esse valor de volta.
Importante: se você pagou duas vezes o mesmo boleto, procure o recebedor e verifique o estorno.