No IPO, que significa Initial Public Offering, ou Oferta Pública Inicial, a empresa vende suas ações ao público pela primeira vez. Você pode comprar essas ações e se tornar sócio dela. Antes do IPO, apenas investidores privados (como fundadores ou fundos) possuíam ações. Após isso, qualquer investidor pode comprar ações e se tornar sócio da empresa.
Depois do IPO, a empresa passa a ter seus papéis negociados na bolsa de valores. Isso exige que ela divulgue informações financeiras com frequência, tenha transparência e siga regras de governança exigidas pelo mercado de capitais.
Para entender as motivações do PicPay ao fazer o IPO, leia o artigo tocando neste link.