Opa! Vamos lá: só é possível pagar um boleto se ele estiver cadastrado no sistema bancário. É isso que chamamos de registro.
Se o seu boleto não conseguir ser pago por problemas com o registro, entre em contato com a empresa que o emitiu/banco emissor e informe que seu boleto ainda não está registrado.
Apenas a empresa que emitiu o boleto consegue fazer o registro. Ah, o registro só pode ser realizado durante os dias úteis, ok? Quando estiver tudo certo, você conseguirá realizar o pagamento :)